空中机器人 区别于传统的大型军事无人机，空中机器人泛指一类具有高度智能化的无人自主飞行器。它是人工智能与现代飞行器结合的产物，也是机器人科学与技术发展最为...

沐光而行

此课程的主要目标是让学生了解空中机器人的基本概念，基本理论和主要研究方法，向学生展示空中机器人的最新应用和研究成果，并展望这种机器人的发展趋势。开课教师：任沁源 核心定义：空中机器人是人工智能与飞行器结合的高度智能化无人自主飞行器，区别于传统大型军事无人机，是机器人领域前沿方向。 课程目标：面向学生普及基本概念、理论及研究方法，展示最新应用与趋势，培养研究兴趣，帮助建立智能控制、导航、集群智能等基础认知，具备简单设计分析能力。 课程内容：涵盖动态模型、传感测量、控制 / 导航基础等理论，结合最新应用案例与趋势展望，兼顾知识传授与实践能力培养。 授课教师：主讲人为浙江大学任沁源老师（课程核心开发者），课程依托浙大控制学院在自主飞行、集群协同等领域的科研优势（如非结构化环境集群飞行技术）。#浙江大学 #2026开学季